La Asociación Comarcal ‘Castillos del Medio Tajo’ tiene como objetivo principal promover el desarrollo social y económico en su territorio. Para ello, gestionan un programa de desarrollo y diversificación económica de zonas rurales, ofrecen su apoyo a empresas y emprendedores, atienden a los Ayuntamientos socios y fortalecen el tejido asociativo de la comarca. Entre las actividades que ‘Castillos del Medio Tajo’ lleva a cabo se encuentran la exploración de los recursos naturales del medio rural, la elaboración de planes y programas de actuación, la promoción de proyectos específicos, la difusión y gestión de ayudas, y la potenciación del desarrollo endógeno del medio rural a través de soluciones innovadoras. Asimismo, promueven, apoyan e impulsan todo tipo de actividades culturales y científicas para la defensa del patrimonio cultural, artístico, histórico, arquitectónico y natural, además de colaborar con las Administraciones Públicas para fomentar el empleo, sobre todo entre los sectores más desfavorecidos.